Программатор-Отладчик PICkit™ 2. Руководство пользователя

Эта глава описывает свойства программатора - отладчика PICkit 2 и меню программного обеспечения PICkit 2 Programmer.

Комплект PICkit 2 (номер для заказа PG164120) содержит следующее:

1. Программатор/отладчик PICkit 2.
2. USB кабель
3. Диск с программным обеспечением PICkit Starter Kit и MPLAB IDE

Комплекты PICkit Starter Kit (номер для заказа DV164120) и PICkit 2 Debug Express (номер для заказа DV164120) дополнительно содержат демонстрационные платы с установленным PIC микроконтроллером.

Программатор-отладчик разработчика PICkit 2 это недорогое средство разработки, поддерживающее программирование большинства микроконтроллеров, микросхем памяти и KeeLOQ производства компании Microchip Technology Inc. Для получения полного списка поддерживаемых микросхем обратитесь к файлу README на диске PICkit 2 Starter Kit.

Поддержка новых микросхем может быть добавлена при выходе обновлений программного обеспечения PICkit 2. Последние версии программного обеспечения PICkit 2 доступны на сайте компании Microchip: www.microchip.com/pickit2

PICKit 2 так же может использоваться для внутрисхемной отладки некоторых микроконтроллеров. За подробной информацией обратитесь к главе 4 «PICkit 2 Debug Express» данного руководства.

Рисунок 1.1. Программатор PICkit 2.

1. Светодиоды состояния
2. Кнопка
3. Разъем для подключения USB кабеля
4. Маркер первого вывода
5. Разъем для подключения программируемого устройства

PICkit 2 имеет USB разъем типа mini-B. Подключите PICkit 2 к компьютеру используя кабель из комплекта поставки.

Светодиоды состояния отображают статус программатора/отладчика PICkit 2.

1. Power (зеленый светодиод) показывает, что PICkit 2 подключен к USB порту.
2. Target (желтый светодиод) показывает, что PICkit 2 выдает питание на целевое устройство
3. Busy (красный светодиод) показывает, что PICkit 2 занят и выполняет такие функции как программирование, проверку и т.п.

Кнопка может быть задействована для запуска программирования целевого устройства, для этого установите галочку на пункте Programmer>Write on PICkit Button.

Кнопка также может использоваться для ввода PICkit 2 в загрузочный режим, в этом режиме можно обновить программное обеспечение программатора PICkit 2.

Программирующий разъем имеет 6 выводов для подключения целевого устройства. Назначение выводов указано на рисунке 1.2.

Для получения подробной информации о том, как использовать PICkit 2 для внутрисхемного программирования обратитесь к главе 3 «Использование внутрисхемного программирования (ICSP)» данного руководства.

Рисунок 1.2. Разъем программирования.

Назначение выводов:

1. VPP / MCLR
2. VDD напряжение питания целевого устройства
3. VSS земля
4. ICSPDAT / PGD
5. ICSPCLK / PGC
6. AUX

Программное обеспечение PICkit 2 Programmer позволяет программировать все поддерживаемые программатором PICkit 2 микросхемы. Интерфейс программы приведен на рисунке 1.3. Для получения подробной информации обратитесь к главе 2 «Начало работы» данного руководства.

Рисунок 1.3. Интерфейс программы PICkit 2 Programmer.

В этой главе описано, как быстро начать работу с программатором/отладчиком PICKit 2. Непосредственно работа с программатором описана в главе 3 «Использование внутрисхемного программирования (ICSP™)», внутрисхемная отладка – в главе 4 «PICkit 2 Debug Express».

• Подключение PICKit 2
• Установка программного обеспечения
• Подключение к программируемой микросхеме
• Управление питанием
• Импорт файла .hex
• Программирование
• Верификация
• Чтение содержимого памяти микроконтроллера
• Защита кода
• Стирание памяти и проверка на чистоту
• Автоматическое программирование/считывание
• Калибровка PICKit 2

• Подключите ваш PICKit 2 к персональному компьютеру с помощью кабеля USB, входящего в комплект поставки
• Подключите PICKit 2 к целевой плате с помощью 6-контактного разъема
• Не подключайте программатор к целевой плате, имеющей внешнее питание, пока он не включен в работающий USB-порт
• Для подключения PICKit 2 к отладочным платам, имеющим разъем RJ-11 (как у ICD 2) используйте переходник AC164110
• При включении PICKit 2 в USB рекомендуется отключать его от целевой платы. Аналогичная рекомендация и при перезагрузке ПК

Вставьте CD-ROM PICkit 2 Starter Kit в привод, произойдет автоматический запуск установочной программы. Если установщик не запуститься – откройте вручную файл PICkit_Starter_Kit_Welcome.htm. Наиболее новая версия программного обеспечения всегда доступна на сайте www.microchip.com/pickit2

После установки запустите программу PICkit 2 Programmer. Внешний вид оболочки приведен на рис. 2.1.

Рисунок 2.1. Оболочка программы PICkit 2 Programmer.

PICKit 2 поддерживает программирование множества микроконтроллеров Microchip PIC и микросхем памяти EEPROM. Список поддерживаемых устройств содержится в файле readme на установочном CD или вызывается из меню Help→Readme.

При запуске программы производится автоматическое определение типа подключенного контроллера и его отображение в окне Configuration (рис.2.2).

Рисунок 2.2. Определение подключенного контроллера.

Если устройство не определилось – проверьте подачу питающего напряжения (см. п.2.5) и надежность подключения к целевой плате.

Можно в любой момент выбрать нужное вам семейство, воспользовавшись меню Device Family, при этом PICKit 2 попытается соединиться с целевым устройством (рис.2.3).

Рисунок 2.3. Выбор программируемого семейства

При выборе семейства Baseline, а также микросхем KEELOQ® и EEPROM, необходимо также выбрать конкретное изделие из выпадающего списка (рис.2.4), т.к. в этих микросхемах нет идентификационных битов (device ID).

Рисунок 2.4. Выбор контроллеров базового семейства.

При работе с программатором PICKit 2 возможны два варианта питания целевой микросхемы: от PICKit 2 и внешнее питание.

Если используется питание от PICKit 2, отдельно подавать питание на плату не нужно, т.к. программатор измерит его и не даст подать питание через себя. Если плата не запитана, то оболочка дает возможность установить значение питающего напряжения, подаваемого с PICKit 2 (рис. 2.5).

Рисунок 2.5. Включение питания от PICkit 2.

Для подачи напряжения выберите значение On.

В случае короткого замыкания или превышении максимального тока запитки выдается сообщение об ошибке (рис. 2.6). Потребление целевой платы не должно превышать 25 мА, при этом время нарастания питающего напряжения при включении составляет не более 500 мкс.

Рисунок 2.6. Ошибка VDD

Целевая плата может питаться от собственного источника питания. PICKit 2 автоматически детектирует наличие внешнего питания и, в случае его наличия, в оболочке меняется заголовок окна с VDD PICkit 2 на VDD Target, отключается возможность подачи питания и отображается значение внешнего питающего напряжения (рис. 2.7). Щелчок по галочке Check обновляет отображенное питающее напряжение. В случае пропадания внешнего питания оболочка переключиться в режим подачи питания от PICKit 2 (см. п.2.5.1).

Рисунок 2.7. Внешнее питание.

Для импорта файла прошивки в формате .hex выберите пункт меню File→Import HEX. В случае, если в файле прошивки отсутствуют какие-либо конфигурационные биты, оболочка выдаст предупреждение. Для правильного сохранения текущей прошивки в файл .hex выберите File→Export в меню оболочки MPLAB IDE.

Рисунок 2.8. Импорт hex файла.

После правильного выбора семейства микросхем и импорта файла прошивки возможно программирование целевой микросхемы по кнопке Write (рис. 2.9).

Рисунок 2.9. Кнопка Запись.

Микросхема будет стерта и запрограммирована загруженной прошивкой.

Большая часть микроконтроллеров поддерживает режим общего стирания (Bulk Erase), доступный при минимальном напряжении питания, часть контроллеров также поддерживают блочное стирание (Row Erase). Процедура блочного стирания занимает больше времени, нежели общее стирание, но доступно при пониженных напряжениях питания. PICKit 2 автоматически переключается на блочное стирание при невозможности выполнения общего стирания. Если микроконтроллер не поддерживает блочное стирание – выдается предупреждение. Список контроллеров, поддерживающих блочное стирание, доступен в файле readme.

Ход выполнения процедуры программирования отображается в строке статуса. В случае, если программирование прошло успешно, строка становиться зеленого цвета и на ней пишется Programming Successful (рис. 2.10).

Рисунок 2.10. Успешное завершение записи.

В случае ошибки строка становится красной и на ней пишется Programming Failed (рис. 2.11). В этом случае попробуйте повторить процедуру программирования.

Рисунок 2.11. Ошибка программирования.

В других случаях строка статуса становится желтой и на ней пишется причина предупреждения, например, нет соединения с целевым устройством (рис. 2.12).

Рисунок 2-12. Предупреждение при записи.

Если микроконтроллер имеет встроенную память EEPROM, то возможно отключение ее программирования в процессе общего программирования микросхемы. При ручном стирании будет стерта вся память. Выбор раздела, помимо программирования, влияет аналогичным образом и на процедуры верификации и считывания.

Перед каждым программированием (по нажатию кнопки Write) оболочка автоматически проверяет дату импортированного файла .hex с датой этого же файла на диске. Если на файл на диске более новый, то производится автоматический импорт этого файла.

Данная особенность позволяет автоматически использовать наиболее новую прошивку, сгенерированную MPLAB IDE, в т.ч. при режиме работы Program on PICkit Button, т.е. просто нажимая кнопку на корпусе программатора без переключения в окно оболочки. Этот режим работы настраивается в меню Tools→Program on PICkit Button.

Функция верификации сравнивает содержимое микросхемы с импортированным .hex файлом. Производится сравнение памяти программ, EEPROM, идентификационных битов и битов конфигурации. В пункте меню Programmer→Verify on Write можно настроить автоматическую верификацию при программировании.

Рисунок 2.13. Кнопка верификации.

Если верификация прошла успешно, строка состояния становиться зеленой и на ней появляется надпись Device Verified. Если нашлось несоответствие, то строка становиться красной и на ней пишется область памяти, где произошло несовпадение.

Считывание прошивки из микросхемы производится по нажатию кнопки Read. Содержание областей памяти отображается в соответствующих окнах. Если при программировании для микросхемы была установлена защита кода, то при считывании будут считаны нули.

Рисунок 2.14. Кнопка чтения.

Память программ микроконтроллера и память данных EEPROM имеет защиту от считывания (защиту кода). Для защиты необходимо:

1. Импортировать файл прошивки (см. п.2.6)
2. Включить защиту кода (меню Tools→Enable Code Protect, рис. 2.15) и/или защиту EEPROM (меню Tools→EnableData Protect)
3. Запрограммировать микросхему

При обращении к защищенным областям памяти программатор считывает нули. Для снятия защиты с вашей прошивки необходимо выключить защиту кода и EEPROM и перепрограммировать микросхему.

Рисунок 2.15. Включение защиты кода.

Функция стирания очищает содержимое всех областей памяти (память программ, EEPROM, идентификационные биты и биты конфигурации), независимо от установленных параметров программирования (см. п.2.7).

Для стирания памяти нажмите кнопку Erase.

Для проверки памяти микросхемы на чистоту нажмите кнопку Blank Check.

Рисунок 2.16. Кнопка стирания

В оболочке имеются две специализированные кнопки для ускорения процедур программирования и считывания прошивок.

Рисунок 2.17. Кнопки автоматизации.

Для выполнения этой операции нажмите кнопку Auto Import Hex + Write Device. По нажатию этой кнопки открывается диалоговое окно выбора прошивки, по умолчанию выбирается предыдущая прошивка. После подтверждения прошивки она импортируется в память и прошивается в память микросхемы. В процессе дальнейшей работы производится мониторинг загруженной прошивки (см. п.2.7.2).

При использовании этой функции остальные возможности программирования отключаются.

По нажатию кнопки Read Device + Export Hex File производится считывание прошивки из памяти микросхемы и открытие диалогового окна сохранения файла.

Напряжение, выдаваемое программатором на целевую плату, может зависеть от конкретного экземпляра PICKit 2 и реализации порта USB в персональном компьютере. В оболочке имеется возможность калибровки этого напряжения.

Для каждого конкретного PICKit 2 можно задать собственный идентификатор (имя программатора).

Калибровка позволяет увеличить точность выдаваемого напряжения и точность контроля внешнего напряжения питания. Калибровочное значение хранится в энергонезависимой памяти программатора и используется также при работе с MPLAB IDE.

Для калибровки необходим мультиметр или другой прибор для измерения напряжения. Необходимо отключить программатор от целевой платы, выбрать пункт меню Tools→Calibrate Vdd & Set Unit ID… и следовать указаниям мастера калибровки.

В процессе калибровки возможно задать уникальный идентификатор (имя) программатора. Это имя будет отображаться в строке статуса оболочки программатора (рис. 2.19) и в окне Output среды программирования MPLAB IDE.

Рисунок 2.18. Задание имени программатора.

Отладчик и программатор разработчика PICkit 2 может программировать установленные в плату микроконтроллеры. Внутрисхемное программирование (In-Circuit Serial Programming – ICSP) требует пять проводов:

• VPP – напряжение программирования. Когда подается это напряжение микроконтроллер входит в режим программирования.
• ICSPCLK или PGC – линия тактирования; однонаправленная линия тактирования от программатора к микроконтроллеру;
• ICSPDAT или PGD – линия данных; двунаправленная линия последовательных данных, синхронна с линией тактирования.
• VDD – плюс напряжение питания;
• VSS – минус напряжения питания (земля).

В любом случае схема должна проектироваться так, чтобы требуемые сигналы проходили к микроконтроллеру без искажения формы. Рис. 3.1 показывает типовую схему подключения микроконтроллера при внутрисхемном программировании. Для успешного внутрисхемного программирования необходимо соблюдать меры предосторожности, которые описаны в следующих пунктах.

Рисунок 3.1. Типовая схема внутрисхемного программирования.

Необходимо учесть, что напряжение программирования VPP имеет типовое значение +12В. Это может предоставить некоторые проблемы в следующих случаях:

Типовая рекомендованная схема включения имеет подтягивающий резистор и конденсатор. Необходимо принять меры, чтобы скорость нарастания напряжения VPP не уменьшилась и превышает скорость нарастания указанную в спецификации на программирование (обычно 1 мкс).

Если в схеме используется супервизор питания или кнопка, подключенная к выводу MCLR, то в этом случае рекомендуется чтобы они были изолированы от напряжения программирования VPP с помощью диода Шоттки или ограничительный резистор как показано на рис. 3.1. Для получения дополнительной информации об использовании супервизоров питания в схемах с внутрисхемным программированием, обратитесь к инструкции по применению AN820 “System Supervisors in ICSP™ Architectures“ (DS00820).

Если к разрабатываемой схеме нельзя подключать выводы с напряжением программирования VPP 12В, то в этом случае рекомендуется использование диода Шоттки или ограничительного резистора как показано на рис. 3-1 для защиты схемы.

Выводы ICSPCLK (PGC) и ICSPDAT (PGD) необходимо изолировать от схемы для предотвращения искажения сигналов программирования внешней схемой. Сигнал ICSPCLK (PGC) однонаправленный тактовый сигнал от программатора к программируемому устройству. Сигнал ICSPDAT (PGD) – двунаправленный сигнал данных. Если конструкция позволяет, то выделите эти выводы только для внутрисхемного программирования. Однако если требуется, чтобы эти выводы использовались в схеме, проектируйте схему так, чтобы не изменялись уровни и фронты сигналов. Изолирующая схема сильно зависит от приложения. Рис. 3.1 показывает один из возможных вариантов с применением последовательных резисторов для изоляции сигналов программирования от схемы.

Во время внутрисхемного программирования необходимо чтобы программируемое устройство было запитано в соответствии со спецификацией. Обычно напряжение питания программируемого устройства соединено с напряжением питания всей схемы. Схема может получать питание от программатора PICkit 2 или иметь собственный источник питания. Необходимо соблюсти меры предосторожности, которые описаны в следующих пунктах.

С помощью PICkit 2 можно выставлять напряжение между максимальным и минимальным значениями, которые позволяет спецификация программирования на конкретное устройство, за исключением, если минимальное напряжение не ниже 2.5В. Убедитесь что выставлено нужное напряжение для схемы до того как начнете программировать устройство или включите напряжение питания VDD.

PICkit 2 может использоваться с устройством, которое имеет собственный источник питания с напряжением в диапазоне от 2,5 до 5,0В.

Некоторые микросхемы используют режим общего (Bulk) стирания памяти программ, памяти данных EEPROM, слов конфигурации и идентификации. Обычно функция общего стирания памяти требует напряжения питания микроконтроллера (VDD) в диапазоне от 4.5 до 5,5В (уточните в спецификации на программирование для конкретной микросхемы).

Такой диапазон напряжений может создать некоторые сложности, если конечное изделие разработано для работы в другом диапазоне напряжений питания. Для того чтобы использовать режим общего стирания памяти необходимо чтобы в схеме были предусмотрены требования к режиму общего стирания памяти и защищены все чувствительные цепи.

Если прибор имеет напряжение питания VDD ниже чем требуется для режима общего стирания, то пользователь увидит сообщающее от программы до осуществления процедуры стирания памяти.

«Земля» схемы должна быть подключена к «земле» программатора PICkit 2 (VSS).

Минимизируйте длину проводников линий внутрисхемного программирования от PICkit 2 до программируемого устройства. Минимизация длины проводников необходима для сохранения величины и формы сигналов. Форма и величина сигналов будет влиять на успешное программирование устройств.

Назначение выводов и сигналов PICkit 2 для программирования микросхем памяти и KeeLOQ отличается от описанных в пункте «3.1 Введение» и рисунке 3.1. Для получения подробной информации по подключению конкретной микросхемы обратитесь к файлу «PICkit 2 Programmer Readme» (меню Help→Readme).

Обратите внимание, что микросхемы памяти и KeeLOQ могут не программироваться внутрисхемно. Попытки внутрисхемного программирования последовательной памяти EEPROM могут натолкнуться на ошибки программирования из-за конфликтов с другими устройствами, подключенными к последовательной шине данных.

Помимо непосредственно операции программирования программатор/отладчик PICKit 2 в комплексе с бесплатной средой разработки MPLAB IDE (www.microchip.com/mplab), поддерживает внутрисхемную отладку некоторых PIC-микроконтроллеров. Программное обеспечение PICkit 2 Debug Express совместно со средой MPLAD IDE позволяет осуществлять пошаговое и непрерывное выполнение программы с точками останова непосредственно PIC контроллера в составе Вашего конечного устройства.

После останова процессора, содержимое регистров доступно для чтения и модификации. За более подробной информацией об использовании среды MPLAB IDE обратитесь к следующей документации:

• MPLAB® IDE User.s Guide (DS51519)
• MPLAB® IDE Quick Start Guide (DS51281)
• MPLAB® IDE On-line Help (www.microchip.com/mplab)

Отладочный комплект PICkit 2 Debug Express содержит:

1. Программатор/отладчик PICkit 2
2. USB-кабель
3. отладочную плату с 44-выводным PIC-контроллером*
4. 2 CD диска: PICkit 2 Starter Kit и MPLAB IDE

* помимо платы, которая входит в комплект PICkit 2 Debug Express, можно совместно с комплектом изучать и работать со следующими платами:

• Отладочная плата из комплекта Starter Kit совместно с головкой AC162061 и адаптером AC164110
• Explorer 16.

Процедура подключения PICkit 2 описана в пункте 2.2 «Подключение PICkit 2»

Установите последнюю версию MPLAB IDE с прилагаемого в комплекте CD-диска или скачайте бесплатно с сайта Microchip.

Полный список устройств, поддерживаемых PICkit 2 Debug Express, можно посмотреть в файле «Readme for PICkit 2.htm» в разделе «Readmes» директории «MPLAB IDE installation». При выборе устройства (см. пункт 4.5. «Инструкции по применению Debug Express»), в окне «Select Device»(рис. 4-11) в разделе «Debuggers» цветом указана степень поддержки того или иного устройства:

• Красный цвет – устройство не поддерживается в настоящее время PICkit 2 Debug Express
• Желтый цвет – устройство имеет тестовую поддержку
• Зеленый цвет – полная поддержка устройства

Тестовая поддержка означает, что устройство поддерживается, но пока не прошло сертификационных тестов Microchip.

PICkit 2 Debug Express использует некоторые из ресурсов микроконтроллера во время отладки. Также он задействует память программ и ОЗУ во время отладки. Эти области памяти недоступны для пользователя. В MPLAB IDE зарезервированные область памяти регистров отмечаются литерой «R». Более подробная информация об областях памяти, необходимых для внутрисхемной отладки, можно посмотреть в разделе MPLAB IDE: Help→Topics. Информация об зарезервированных областях памяти в разделе «Resources Used By MPLAB ICD 2».

Все контроллеры базового семейства и некоторые контроллеры среднего семейства требуют специального отладочного ICD модуля для осуществления внутрисхемной отладки. Список соответствующих каждому контроллеру отладочных модулей можно посмотреть в документе «Header Board Specification» (DS51292), на диске PICkit 2, идущем в комплекте, или на сайте www.microchip.com.

На плате отладочного модуля устанавливается специальный отладочный кристалл, аналогичный эмулируемому. На большинстве отладочных модулей расположен разъем RJ-11, используемый при отладке, и требующий дополнительный адаптер AC164110 c ICSP разъема на RJ-11 разъем. На рис. 4.1 показан пример подключения отладочного модуля AC162061 для PIC16F690 к плате DM164120-1 и использование адаптера AC164110.

Рис.4.1. Схема подключения PICkit2.

Большинство контроллеров среднего семейства, семейства PIC18 и 16-разрядных PIC контроллеров не требуют отладочного модуля и могут отлаживаться напрямую внутрисхемно с помощью ICSP выводов. Например, PIC16F887, имеющийся на демонстрационной плате, входящей в комплект, может отлаживаться напрямую, простым подключением PICkit 2 (рис.4.2):

Рис.4.2.

PIC контроллеры, которые могут отлаживаться напрямую, без использования отладочного модуля, содержат так называемый DEBUG бит в слове (словах) конфигурации, запрещающий или разрешающий отладку. Этот бит устанавливается автоматически MPLAB IDE, при использовании PICkit2 Debug Express, и не должен выставляться программно в исходном коде.

Большинство 16-разрядных PIC контроллеров семейства PIC24 и dsPIC33 имеют выводы для внутрисхемного программирования и отладки PGC1/EMUC1 и PGD1/EMUD1, PGC2/EMUC2 и PGD2/EMUD2 и т.д. Для программирования может быть выбран любой из портов ICSP, в то время как для отладки только один порт. Активный EMU порт задается в конфигурационных битах конкретного контроллера. Если EMU порт, к которому подключен PICkit 2, не задан, отладка будет недоступна. В диалоговом окне MPLAB IDE Configuration Bits соответствующий порт выбирается битами «Comm Channel Select».

Число точек останова, поддерживаемых PICKit 2 Debug Express, зависит от контроллера. Большинство контроллеров базового и среднего семейства поддерживают одну точку останова, некоторые контроллеры семейства PIC18 и 16-разрядные контроллеры поддерживают более одной точки. Число точек останова для конкретного контроллера можно посмотреть в MPLAB IDE в разделе Debugger→Breakpoints. В диалоговом окне (рис.4.3) можно посмотреть число выставленных активных точек останова. Окно «Active Breakpoint Limit» показывает максимально возможное число точек останова для конкретного MCU. Окно «Active Breakpoint Limit» показывает сколько точек останова не использовано.

Рис.4.3.

Некоторые PIC18 и 16-разрядные контроллеры также поддерживают расширенные точки останова. Расширенные точки позволяют выставлять точки останова в памяти ОЗУ, и приводят к останову программы, по факту чтения/записи в ОЗУ. Счетчик событий (число событий до останова программы) выставляется в окне «Pass Count». Значение по умолчанию для счетчика событий равно «0», что означает останов программы при первой точке останова. Если контроллер поддерживает расширенные точки останова, в MPLAB IDE будет доступно меню Debugger→Advanced Breakpoints. Если контроллер не поддерживает расширенные точки останова, это меню будет недоступно или отсутствовать. Номер расширенной точки останова задается в меню «Break Point #» (рис.4.4).

Рис.4.4.

Для выставления, редактирования, очистки точек останова используйте меню Debugger→Breakpoints MPLAB IDE.

При внутрисхемной отладке PIC микроконтроллеров, выполнение программы будет остановлено на инструкции, следующей непосредственно за точкой останова, а команда, на которой была выставлена точка останова будет выполнена. Это свойство называют «проскальзыванием».

Важно иметь ввиду наличие свойства проскальзывания при выставления точек останова в Вашей программе. Когда точка останова установлена на инструкции GOTO, CALL или RETURN, отладчик остановится на инструкции, на которые указывают соответствующие команды перехода. В случае если в программе имеются две подряд следующие друг за другом инструкции CALL и прерывание установлено на первой, отлачик остановится на инструкции, на которую указывает второй CALL. Во избежание таких ситуаций, хорошим тоном считается размещение команды NOP между командами CALL, расположенными рядом. Важно! В 16-разрядные контроллерах после прерывания будут выполнены 2 следующие инструкции.

Если в Вашем проекте используются скрипты линкера, для внутрисхемной отладки вместо стандартного файла линкера необходимо использовать специальные ICD скрипты линкера, которые резервируют ресурсы, необходимые PICkit2 Debug Express для отладки. Каждый контроллер имеет свой линкер файл, который обозначается с помощью «i» в конце имени файла. Например:

16F877i.lkr – линкер файл внутрисхемной отладки для PIC16F877

18F4520i.lkr – линкер файл внутрисхемной отладки для PIC18F4520

В качестве примера в этом руководстве описывается работа с демонстрационной платой DM164120-2 c контроллером PIC16F887 на борту, идущей в комплекте PICkit 2 Debug Express.

Для выбора контроллера в MPLAB IDE:

1. Запустите MPLAB IDE
2. Войдите в меню Configure→Select Device (рис. 4.5)
3. В окне Select Device в ниспадающем меню Device (рис. 4.6)выберите контроллер, с которым работаете. В данном примере это PIC16F887.
4. Нажмите «ОК»

Рисунок 4.5

Рисунок 4.6

1. В меню Debugger→Select Tool→PICkit 2 выберете PICkit2 в качестве отладочного средства (рис.4.7), в строке состояния и меню появятся дополнительные пункты и информация в соответствие с выбранным отладчиком.
2. В меню Debugger→Settings поставьте галочку напротив Connect on Startup - активирование функции автоподключения (рис.4.8)
3. Если PICkit 2 не определяется автоматически после его выбора в качестве отладочного средства, выберите Connect now в меню Debugger→Connect. Статус подключения будет отображаться в окне Output window.

Рисунок 4.7

Рисунок 4.8

Для создания нового проекта в MPLAB IDE используйте Project Wizard.

1. Выберите Project→Project Wizard для создания нового проекта. В появившемся окне Project Wizard нажмите Next.
2. Выберете контроллер в нисподающем списке (рис.4.10). В нашем примере: PIC16F887.
3. В данном проекте будем использовать MPASM ассемблер (рис.4.11).

Рисунок 4.9

Рисунок 4.10

Рисунок 4.11

Убедитесь в правильности указания пути по умолчанию:

• для MPASM ассемблера путь должен быть указан к файлу mpasmwin.exe
• для MPLINK линкера путь должен быть указан к файлу mplink.exe
• для MPLIB библиотеки путь должен быть указан к файлу mplib.exe

Нажмите Next

Укажите путь для вновь создаваемого проекта и назовите его (рис.4.12). В нашем случае: C:\Program Files\Microchip\PICkit 2 v2\DBE, название PIC16F887 Debug Demo.

Рисунок 4.12

Добавьте Файл Вашего проекта (рис.4.13).

Рисунок 4.13

Литера «А» означает, что MPLAB IDE может определять, должен ли быть путь абсолютным или косвенным к файлу проекта. Более подробная информация об этом в разделе помощи к MPLAB IDE.

Нажмите Next

Если Вы все указали правильно нажмите Finish, иначе можно вернуться к предыдущим шагам по созданию проекта Back (рис.4.14).

Рис.4.14

После создания проекта в рабочей области MPLAB IDE появится окно проекта PROJECT WINDOW. (рис 4.15). Если оно не открыто, можно открыть его с помощью View→Project.

С помощью этого окна можно добавлять или удалять файлы проекта (правая кнопка мыши).

Рис. 4.15

Чтобы запрограммировать контроллер необходимо скомпилировать проект и получить hex-файл. Для этого выберите в меню Project→Build All или Build All во всплывающем меню при нажатии правой клавишей мыши по иконке проекта. MPASM-ассемблер создаст hex-файл с тем же названием, что и исходный asm-файл. В окне Output на вкладке Build можно просмотреть текущее действие, выполняемое ассемблером.

Рис. 4.16

Биты конфигурации запрограммированного контроллера устанавливаются в соответствие с директивами _CONFIG программы. После компиляции проекта их значения можно просмотреть в окне Configure→Configuration Bits.

Рис. 4.17

Для выполнения ознакомительной работы с набором PICkit2 Debug Express следует установить следующие биты конфигурации:

Config1:

• Oscillator . Internal RC No Clock
• Watchdog Timer . Off
• Power-Up Timer . On
• Master Clear Enable . MCLR is external
• Code-Protect . Off
• Data EE Protect . Off
• Brown-Out Detect . BOD and SBOREN Disabled
• Internal-External Switch Over Mode . Disabled
• Monitor Clock Fail-safe . Disabled
• Low-Voltage Program . Disabled

Config 2:

• Self Write Enable . No Protection
• Master Brown-out Reset Sel Bit . Brown-out at 2.1V

Чтобы запрограммировать микроконтроллер PIC16F887, установленный на плате 44-pin Demo Board, выберите Debugger>Program Программирование займет несколько секунд. Во время программирования на вкладке PICkit2 в окне Output отображается текущее выполняемое действие. По окончании программирования, в диалоговое окно примет вид схожий с Рис. 4.18

Рис. 4.18

Выполнение кода программы возможно в режиме реального времени (Run) и пошагово (Step Into, Step Over, Step Out, Animate). Выполнение кода в реальном времени начинается при выборе Run, останов происходит при нажатии Halt, либо по достижении установленной точки останова. После этого можно начать пошаговое исполнение. Для быстрого доступа к вышеперечисленным операциям отладки соответствующие кнопки вынесены в отдельную панель инструментов MPLAB IDE.

Для начала выполнения кода демонстрационного проекта:

1. Откройте файл 16F887Demo.asm, выполнив двойной щелчок на его иконке в окне проекта, либо выберите файл через диалог File→Open
2. Выберите Debugger→Run или нажмите кнопку Run на панели инструментов
3. Покрутите потенциометр RP1 на демоплате и наблюдайте за светодиодной индикацией. Если все предыдущие действия были выполнены правильно, то частота включения/выключения светодиодов будет зависеть от положения потенциометра. Для демонстрации возможностей отладки в исходном коде преднамеренно допущена ошибка, но об этом в следующем пункте 4.5.9.
4. Для остановки выполнения программы выберите Debugger→Halt, либо щелкните Halt на панели инструментов
5. Для сброса контроллера нажмите Debugger→Reset→Processor Reset. При этом стрелка-указатель исполняемой строки исчезнет.

Корректной работе препятствуют следующие ошибки:

1. Значения АЦП не записываются должным образом
2. АЦП не разрешен или не готов к преобразованию
3. Опечатка в исходном коде

Для выявления первой ошибки установите точку останова в месте записи старшего байта результата АЦП:

1. Установите указатель мыши на строчку movwf Delay+1 файла 16F877Demo.asm как показано на Рис. 4.19. Выполнение программы будет приостановлено, когда АЦП завершит преобразование.
2. Установите точку останова, выполнив двойной щелчок на нужной строке кода программы, либо выбрав Set Breakpoint во всплывающем меню по нажатию правой кнопки мыши. Индикатором установленной точки останова является буква «B» в красном восьмиугольника напротив выбранной строки (Рис. 4.19).

Рис. 4.19

Выберите Debugger→Run или щелкните Run для старта программы. Останов произойдет, когда программа исполнит код соответствующий строчке, на которой была установлена точка останова.

Наведите курсор мыши на ADRESH на строку выше точки останова и увидите значение регистра (Рис. 4.20)

Рис. 4.20

Измените положение потенциометра (RP1) и продолжите выполнение программы (Debug→Run). Программа прокрутится полный и цикл и остановится в том же месте.

Проверьте значение ADRESH и убедитесь, что оно не изменилось. Это значит, что АЦП не работает. Инициализация и настройка АЦП производится в начале программы

Выберите Debugger→Reset для сброса программы

Выберите View→Watch, чтобы открыть окно Watch. Оно позволяет просматривать значения регистров в реальном режиме времени при выполнении кода программы. (Рис. 4.21)

Рис. 4.21

В первом «выпадающем» списке выберите ADCON0 и нажмите кнопку Add SFR, чтобы добавить регистр в Watch. Аналогично добавьте ADCON1 и ADRESH. (Рис. 4.22)

Рис. 4.22

Снова запустите исполнение программы (Run). Программа опять остановится в точке останова.

Взгляните на значения регистров ADCON0 и ADCON1 в окне Watch. Значение ADCON0 0x40 (b’01000000’). Но это некорректное значение. Согласно даташиту на PIC16F882/883/884/886/887 (DS41291), младший бит должен быть установлен в 1 (b’01000001’) для включения модуля АЦП. Для исправления данной ошибки замените:

movlw 0x40

на

movlw 0x41

как показано на Рис. 4.23

Рис. 4.23

Выберите File→Save, чтобы сохранить изменения

Для того, чтобы изменения вступили в силу, необходимо перекомпилировать проект (Project→Build All) и перепрограммировать контроллер (Debugger→Program).

Снова запустите исполнение программы (Run). Программа опять остановится в точке останова.

Взгляните на значения регистров в окне Watch. Значение ADCON0 0x41 (b’01000001’) (Рис. 4-24)

Снимите установленную ранее точку останова (двойной щелчок мышью на соответствующей строке)

Снова запустите исполнение программы (Run). Теперь изменение положения потенциометра отображается светодиодами.

Программа работает корректно!

Данная программа содержала всего одну ошибку, реальный же код может содержать гораздо больше. Отладочные возможности PICkit2 помогут Вам быстро обнаружить и исправить все ошибки.

Когда программа проверена и работает верно, необходимо запрограммировать контроллер для автономной работы в конечном устройстве. На данной стадии ресурсы зарезервированные для работы ICD доступны для использования программой. Для программирования выполните следующие действия:

1. Отключите PICkit2 как отладчик – Debugger→Select Tool→None
2. Выберите PICkit2 в качестве программатора – Programmer→Select Programmer.
3. Дополнительно можете установить ID Configure→ID Memory (Рис. 4.24)
4. Установите параметры программирования Programmer→Settings на вкладке Program
5. Выберите Programmer→Program

Рис. 4.24

Данный раздел содержит ответы на наиболее часто встречающиеся вопросы и обсуждение общеизвестных ошибок при работе с программатором-отладчиком PICkit2. Таким образом, раздел включает 2 больших подраздела:

• 5.2 Часто задаваемые вопросы (FAQ)
• 5.3 Стандартные ошибки при работе с PICkit 2 Debug Express в среде MPLAB IDE.

Полный перечень освещенных в данном подразделе вопросов:

• Микроконтроллер не определяется (Device is Not Recognized)
• Превышен лимит по току (Current Limit Exceeded)
• Microsoft Windows спрашивает драйвер (Microsoft Windows Driver)
• Верификация и чтение возвращает все нули (Verify and Read Return All Zeros)
• Microsoft Windows 95/98/NT
• Ошибки напряжения VDD/VPP (VDD/VPP Errors)
• Ошибки программирования (Programming Errors)
• Ошибка Windows: неизвестное USB-устройство (Windows Error: Unrecognized USB Device)
• Не обнаружен PICkit2 (PICkit 2 Not Found)
• Приложение PICkit2 заблокировано (PICkit 2 Programmer Application Locks)
• Кнопка на плате Low Pin Count Demo Board не работает (Low Pin Count Demo Board Push Button Not Working)
• Использование уроков по работе с демоплатой (Using the Demo Board Lessons)
• Ошибка программирования в слове Конфигурации (Programming Fails on Configuration)
• Не программируется контроллер PIC10F (Unable to Program PIC10F Devices)
• Дополнительный вывод AUX (The PICkit 2 AUX Pin)
• Формат HEX-файла PICkit2 (PICkit 2 HEX File Format)
• Неверное отображение окна (Window Display Problems)
• Некоторые ячейки памяти отображаются как .RR. (Memory Locations are marked .RR.)
• Отладка идет медленно (Debug Express is Slow)
• Останов происходит не в точке останова (Debug Express Overshoots Breakpoint)

Вопрос:

Почему я получаю сообщение «устройство не найдено» (“No Device Found”)?

Ответ:

Проверьте что используемое устройство поддерживается и что микроконтроллер подключен к PICkit 2 в соответствии с главой 3 «Использование внутрисхемного программирования.»

Проверьте что контроллеры PIC18FXXJXX, PIC24X и dsPIC33F имеют конденсатор надлежащей емкости на выводе VDDCORE/VCAP в соответствии с документацией на используемый микроконтроллер.

Проверьте что подключенное устройство соответствует выбранному семейству (индицируется в окне Статуса). При необходимости выберите правильное семейство в меню выбора семейства (Device Family).

См. также вопрос по ошибкам, возникающим при программировании слова конфигурации.

Вопрос:

Почему я получаю сообщение об ошибке “Превышен Лимит Тока USB хаба (USB Hub Current Limit Exceeded) в Microsoft® Windows®?

Ответ:

Проверьте что ваша схема потребляет ток не более чем 25мА.

Вопрос:

После подключения PICkit 2 к USB порту Windows 98 спрашивает об установке драйвера. Где его взять?

Ответ:

PICkit 2 использует драйвер, имеющийся в Windows 98 SE. Когда Windows 98 SE запрашивает драйвер, выберите «Поиск наиболее подходящего драйвера» (Search for the best driver for your device) и нажмите Далее (Next). Выберите пункт Microsoft Windows Update и нажмите Далее (Next). Windows автоматически установит подходящий драйвер. Не используйте драйвер для MPLAB ICD 2 USB.

Вопрос:

Почему при выборе Чтения или Проверки кода окно Памяти Программ содержит одни нули? Что я делаю неправильно?

Ответ:

Скорее всего считываемое устройство имеет установленные биты защиты кода. Убедитесь что в битах конфигурации не указано защищать память программ.

Вопрос:

Могу я использовать PICkit2 под Windows 95/98/NT?

Ответ:

Нет. Эти операционные системы не поддерживают USB в нужном объеме или не имеют совместимых драйверов.

Вопрос:

Почему я получаю сообщения “VDD Error” или “VPP Error”?

Ответ:

Эти ошибки показывают, что PICkit 2 не может выставить напряжения VDD или VPP. Проверьте вашу схему на короткие замыкания, на потребление тока (допускается не более 25мА) и проверьте что контроллер подключен к PICkit 2 в соответствии с главой 3 «Использование внутрисхемного программирования.» Убедитесь что конденсатор по питанию в схеме не задерживает установление напряжение питания VDD на время дольше чем 500 мксек.

Вопрос:

Почему я могу запрограммировать некоторые микроконтроллеры, а другие нет?

Ответ:

Некоторые микроконтроллеры могут быть сконфигурированны для использования с Низковольтным Программированием (Low-Voltage Programming), висящий в «воздухе» вывод PGM может ловить помехи. Используйте подтягивающий к земле резистор, подключенный к выводу PGM.

Некоторые контроллеры Среднего семейства, такие как семейства PIC16F72/73/74/76/77 и PIC16F737/747/767/777 при программировании требуют напряжение питания не ниже чем +4,75В. Напряжение USB порта может варьироваться в зависимости от компьютера, и возможно что PICkit 2 не может обеспечить напряжение питания +4,75В. В этом случае программируйте такие контроллеры с использованием внешнего источника на 5,0В.

Некоторые контроллеры PIC18F требуют увеличить величину блокировочного конденсатора по цепи питания до 10мкФ.

PIC18FXXJXX, PIC24X и dsPIC30F/33F требуют 4.7мкФ на выводе VDDCORE/VCAP для правильной работоспособности. Если используется внутренний регулятор напряжения для VDDCORE, убедитесь что вывод ENVREG подключен к напряжению питания VDD.

Вопрос:

Почему я получаю ошибку «Неизвестное устройство» при подключении PICkit 2 к USB?

Ответ:

Эта ошибка может возникать если PICkit 2 подключается к USB вместе с подключенной отлаживаемой платой. Когда подключаете PICkit 2 к компьютеру или перезагружаете компьютер, убедитесь что к PICkit 2 не подключена программируемая или отлаживаемая плата.

Подобная ошибка так же может возникать при подключении PICkit 2 к некоторым USB хабам. Попробуйте подключить PICkit 2 напрямую к USB порту компьютера.

Вопрос:

PICkit2 подключен к USB, но приложение PICkit2 Programmer выдает сообщение «PICkit 2 Not Found».

Ответ:

Ответ ищите в вопросе Ошибка Windows: неизвестное USB-устройство.

Вопрос:

Почему окно приложения PICkit2 Programmer может быть заблокировано?

Ответ:

Скорее всего приложение на самом деле не заблокировано. В момент программирования, например, пользовательский графический интерфейс приложения не активен. Во время программирования ОС Windows может прекратить обновлять окно PICkit2, если окно другого приложения оказалось в фокусе. По окончании программирования, окно PICkit2 будет обновлено автоматически. Микросхемы с большим объемом памяти могут программироваться в течение нескольких минут. Для 8-битных контроллеров попытайтесь подождать хотя бы 2 минуты, прежде чем сделать вывод о зависании приложения. Для 16-битных – 5 минут.

Есть несколько чип-сетов USB, которые могут конфликтовать с PICkit2, кажется, они больше распространены в ноутбуках. Данная проблема часто решается использованием USB хаба или использования другого USB-адаптера. Рекомендуется использование USB-хаба с внешним источником питания.

Вопрос:

Почему при выполнении уроков с Low Pin Count Demo Board кнопка не работает?

Ответ:

По умолчанию при программировании в MPLAB IDE, IDE поддерживает выходное напряжение на выводе MCLR-Vpp. На демонстрационных платах Low Pin Count и 28-pin Demo Board кнопка подключена именно к выводу MCLR-Vpp. Соответственно, вывод MCLR-Vpp PICkit2 не позволяет обрабатывать нажатие кнопки.

Используйте приложение PICkit2 для программирования и запуска уроков Low Pin Count Demo Board Lessons. Либо используйте более новую версию MPLAB IDE, где есть возможность перевода вывода MCLR-Vpp в третье состояние, когда активируется команда «Release from Reset» (в меню Programmer → Settings установите галочку напротив «3-State on “Release from Reset”»).

Вопрос:

Где расположены уроки по работе с демоплатой? Имеется ли какая-либо документация, руководство?

Ответ:

Уроки по работе с Starter Kit и Debug Express Kit могут быть установлены с диска PICkit2 CD-ROM. По умолчанию установка будет произведена в папку

C:\Pk2 Lessons\

Руководство по выполнению уроков содержится в руководстве пользователя (user’s guide) на соответствующую плату. Для Starter Kit – «Low Pin Count Demo Board User’s Guide» (DS51556), для Debug Express Kit - «44-Pin Demo Board User’s Guide» (DS41296). Оба документа могут быть открыты из меню Help приложения PICkit2 Programmer.

Вопрос:

Почему при программировании контроллера выдается ошибка в слове Конфигурации (Configuration Word), после которой PICkit2 не распознает контроллер?

Ответ:

Данная ошибка может быть вызвана установками в слове Конфигурации или кодом программы, использующими выводы PGD или PGC, т.к. это может препятствовать входу контроллера в режим программирования. В данном случае убедитесь, что выбрано в меню Tools→Use VPP First Program Entry. Это позволит решить проблему, при условии, что контроллер запитывается от PICkit2 (VDD).

Вопрос:

Почему контроллеры PIC10F не программируется на демоплате Low Pin Count Demo Board?

Ответ:

Демоплата Low Pin Count Demo Board поддерживает 8-выводные контроллеры. PIC10F – 6-выводные контроллеры. Несмотря на то, что они доступны в 8-выводном DIP-корпусе, расположение выводов не совместимо с Low Pin Count Demo Board. Для PIC10F2xx следует воспользоваться адаптером AC163020.

Вопрос:

Как используется дополнительный вывод AUX в PICkit2?

Ответ:

Вывод AUX не используется при программировании контроллеров и должен быть ни к чему не подключенным. Он необходим для программирования некоторых микросхем последовательной памяти EEPROM. Более подробную информацию можно получить в Readme-файле (Help → Readme).

Вопрос:

Какой формат HEX-файла используется приложением PICkit2 Programmer?

Ответ:

Приложение PICkit2 Programmer использует формат Intel Hex 32 Format, часто обозначаемый как INHX32. При этом PICkit2 не поддерживает записи типов 03 и 05. Младшие значащие байты располагаются в младшем адресе hex-файла (формат little Endian).

Вопрос:

Почему приложение PICkit2 Programmer отображает некоторые ячейки программной памяти и EEPROM как «…»? Почему не удается закрыть окно Help → About?

Ответ:

Обычно подобные проблемы возникают при нестандартном значении DPI (точек на дюйм) монитора. Необходимо установить стандартное значение 96 DPI.

Вопрос:

Почему некоторые ячейки программной памяти и File Register отображаются как «RR»?

Ответ:

Ресурсы, помеченные как «RR», резервируются для работы модуля внутрисхемной отладки ICD. Более подробная информация в разделе 4.4.2 Зарезервированная область памяти.

Вопрос:

Почему отладка при помощи PICkit2 работает так медленно?

Ответ:

При открытом окне View → File Register или View → Special Function Register скорость отладки резко снижается, так как количество передаваемых данных между контроллером и отладчиком значительно возрастает. Используйте окно Watch – более подробная информация в разделе 4.5.9. Отладка демонстрационного проекта PIC16F887.

Вопрос:

Почему PICkit2 при внутрисхемной отладке останавливается не на инструкции, где поставлена точка останова?

Ответ:

Данный эффект носит название «проскальзывание» (breakpoint skidding), обсуждение этой проблемы в разделе 4.4.6 Проскальзывание.

Вопрос:

Ответ:

Описание:

Ошибка произошла при инициализации PICkit2 в результате внутреннего сбоя или при попытке связаться с MPLAB IDE. Наиболее вероятная причина – установка MPLAB IDE произведена не полностью, либо с ошибками.

Рекомендуемые действия:

1. Удалите все версии MPLAB IDE с Вашего компьютера;
2. Установите последнюю версию MPLAB IDE
3. Если проблема повториться – свяжитесь с представителем Microchip.

Описание:

MPLAB IDE не может установить связь с PICkit2. Возможные причины: PICkit2 не определился USB, плата контроллера потребляет ток больший, чем может обеспечить USB или проблемы с USB хабом.

Рекомендуемые действия:

Убедитесь, что плата контроллера потребляет от PICkit2 не более 25 мА. Если больше, то воспользуйтесь внешним источником питания.

Плата контроллера может мешать корректному соединению PICkit2 с USB. При подключении PICkit2 и перезагрузке ПК убедитесь, что PICkit2 не подключен к плате контроллера.

Если PICkit2 подключен через USB хаб – попробуйте подключить непосредственно к USB-порту ПК. При использовании PICkit2 в качестве программатора или отладчика в MPLAB IDE не запускайте приложения PICkit2 Programmer и PK2CMD.

Если проблема не решилась – попробуйте воспользоваться PICkit2 под оболочкой приложения PICkit2 Programmer.

Описание:

MPLAB IDE не удается отключить функционирование PICkit2 как отладчика или программатора для переключения в другой режим.

Рекомендуемые действия:

Отключите PICkit2 от USB, перезагрузите ПК, подключите PICkit2 (при оключенной плате контроллера). Если проблема повторяется – обратитесь в Microchip.

Описание:

PICkit2 Debug Express пытается выполнить следующую операцию, когда выполнение предыдущей не завершено.

Рекомендуемые действия:

Обычно подобная ситуация исключена, т.к. интерфейс пользователя неактивен во время выполнения операции.

Описание:

PICkit2 Debug Express не удается открыть заданный файл.

Рекомендуемые действия:

Убедитесь, что файл существует, что верно указана директория его местонахождения. Также подобная ошибка возможна при неполной или неверно завершенной установке – см. описание ошибки PK2Error0002.

Описание:

PICkit2 Debug Express обнаружила ошибку при исполнительном hex-файле.

Рекомендуемые действия:

Если Вы используете hex-файлы, предоставляемые Microchip, то проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. описание ошибки PK2Error0002.

Описание:

Вызов функции обращения к Windows от PICkit2 Debug Express потерпел неудачу.

Рекомендуемые действия:

Причиной ошибки может являться неверная установка либо недостаток системных ресурсов.

1. Попробуйте перезагрузить ПК для освобождения памяти
2. Убедитесь, что на жестком диске достаточно свободной памяти, и что она не слишком фрагментирована
3. См. описание ошибки PK2Error0002, если дело в неверной установке.

Описание:

PICkit2 Debug Express не удается найти файлы прошивки ОС PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Описание:

PICkit2 Debug Express обнаружил ошибку в hex-файле прошивки ОС PICkit2.

Рекомендуемые действия:

В связи с тем, что hex-файл поставляется Microchip, то проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Описание:

PICkit2 Debug Express не удалось получить доступ к загрузчику ОС (bootloader) при попытке обновить ОС PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Отключите PICkit2 от USB и платы контроллера. Нажмите кнопку на PICkit2 и подключите PICkit2 к USB при нажатой кнопке. Индикатор «BUSY» должен замигать. Если этого не произошло – загрузчик ОС поврежден. Свяжитесь с Microchip для решения проблемы.

Описание:

Ошибка произошла при обращении к загрузчику ОС PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Отключите PICkit2 от ПК и платы контроллера, перезагрузите ПК, подключите PICkit2 к USB и повторите операцию. Если ошибка повториться, попробуйте обновить прошивку PICkit2 при помощи PICkit2 Programmer.

Описание:

Ошибка при загрузке ОС в PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Отключите PICkit2 от ПК и платы контроллера, перезагрузите ПК, подключите PICkit2 к USB и повторите операцию. Если ошибка повториться, попробуйте обновить прошивку PICkit2 при помощи PICkit2 Programmer.

Описание:

PICkit2 Debug Express потерпел неудачу при выходе из режима загрузчика ОС (bootloader) по окончании загрузки ОС.

Рекомендуемые действия:

Отключите PICkit2 от ПК и платы контроллера, перезагрузите ПК, подключите PICkit2 к USB и повторите операцию. Если ошибка повториться, попробуйте обновить прошивку PICkit2 при помощи PICkit2 Programmer.

Описание:

MPLAB IDE не удается обнаружить PICkit2 ни на одном из USB-портов.

Рекомендуемые действия:

см. PK2Error0008

Описание:

Напряжение питания платы контроллера выходит за рамки допустимых значений для PICkit2. Это может быть связано с ограничениями полного стирания памяти устройства или аппаратными ограничениями PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Используйте напряжение питания VDD в допустимых рамках. Если напряжение находится в заданном диапазоне, но ошибка повторяется, попробуйте откалибровать PICkit2 при помощи приложения PICkit2 Programmer, что позволит определять напряжение питания контроллера более точно.

Описание:

PICkit2 не может обеспечить необходимый уровень напряжения питания. Это возможно, если нагрузка слишком велика.

Рекомендуемые действия:

Подайте внешнее питание на плату или попробуйте откалибровать PICkit2 при помощи приложения PICkit2 Programmer.

Описание:

В PICkit2 Debug Express произошла критическая ошибка при попытке загрузки в MPLAB IDE.

Рекомендуемые действия:

Проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Описание:

Ошибка выявлена при верификации. Сообщение об ошибке также содержит тип и адрес памяти, где выявлено несовпадение, ожидаемое и фактическое значения. Операция верификации всегда завершается неудачей для участков памяти с защитой кода (code protected), т.к. операция чтения таких областей памяти возвращает все «0».

Рекомендуемые действия:

Убедитесь, что отключена защита кода. Убедитесь, что ICSP соединение соответствует главе 3 «Использование внутрисхемного программирования (ICSP™)». Если контроллер имеет выводы AVdd и AVss, убедитесь, что они соединены верно. Для контроллеров семейств PIC18FXXJXX, PIC24X и dsPIC33F убедитесь, что значение емкости на выводе Vddcore/Vcap соответствует требуемому в даташите. Некоторые контроллеры PIC18F требуют для программирования емкость на Vdd до 10 мкФ.

Описание:

PICkit2 Debug Express не удается ввести контроллер в режим отладки.

Рекомендуемые действия:

1. Если контроллер принадлежит Базовому (Baseline) или Среднему (Midrange) семейству (PIC10F, PIC12F, PIC16F) – возможно требуется дополнительный модуль для отладки. Подробнее в разделе «4.4.3 Использование отладочного модуля».
2. Тактовый генератор контроллера не работает. Проверьте, что выбран верный источник тактирования в битах Конфигурации.
3. Перед началом отладки убедитесь, что запрограммирован отладочный вариант прошивки (меню Debugger→Program)
4. Если Ваш PICkit2 имеет кнопку черного цвета, то для отладки могут потребоваться дополнительные подтягивающие к земле резисторы. Подробнее в разделе «4.3 Подключение PICkit 2»
5. Проблемы с питанием платы контроллеры. Проверьте питание.
6. Вывод PICkit2 VDD не подключен к питающей шине платы контроллера.
7. PICkit2 отключен от платы контроллера или имеет место плохое подключение одного или более выводов. Проверьте подключение PICkit2 к плате контроллера.
8. Выбран неверный скрипт линкера. Для отладки необходимо использовать скрипт-файл линкера с обозначением «i» (например, 16f877i.lkr вместо16f877.lkr ).
9. Программа пытается использовать ресурсы, зарезервированные для модуля отладки. Более подробная информация о зарезервированных зарезервированных областях памяти в разделе «4.4.2 Зарезервированная область памяти».
10. Для PIC24 и dsPIC контроллеров убедитесь, что выбран нужный канал отладки PGXn/EMUXn в битах Конфигурации (Comm Channel Select) и PICkit2 подключен именно к этому порту отладки.
11. Контроллер не может войти в режим отладки, если он не может выполнять код программы.
12. Установлена защита кода (code-protected). Проверьте соответствующие биты конфигурации.
13. Возможно, операция недоступна в данный момент времени. Например, во время исполнения кода невозможно поставить точку останова.

Описание:

В PICkit2 Debug Express не может завершить операцию отладки.

Рекомендуемые действия:

См. PK2Error0028: Unable to enter debug mode

Описание:

В PICkit2 Debug Express не может прочитать один или несколько регистров (File Register) контроллера.

Рекомендуемые действия:

См. PK2Error0028: Unable to enter debug mode

Описание:

Слишком долгое ожидание (выход по «time out») USB от PICkit2.

Рекомендуемые действия:

Попробуйте повторить операцию. Если ошибка повториться – отключите PICkit2 от USB и от платы контроллера, перезагрузите ПК, подключите обратно PICkit2 и повторите операцию. Если ошибка повториться – обновите прошивку PICkit2 при помощи приложения PICkit2 Programmer.

Описание:

Ошибка выявлена при верификации полностью очищенной памяти. Сообщение об ошибке также содержит тип и адрес памяти, где выявлено несовпадение, ожидаемое и фактическое значения.

Рекомендуемые действия:

Попробуйте произвести полную очистку памяти. Если ошибка повторяется после полной очистки памяти, проверьте, что ICSP соединение соответствует главе 3 «Использование внутрисхемного программирования (ICSP™)». Если контроллер имеет выводы AVdd и AVss, убедитесь, что они соединены верно. Для контроллеров семейств PIC18FXXJXX, PIC24X и dsPIC33F убедитесь, что значение емкости на выводе Vddcore/Vcap соответствует требуемому в даташите. Некоторые контроллеры PIC18F требуют для программирования емкость на Vdd до 10 мкФ

Описание:

Обычно данная ошибка появляется, когда PICkit2 Debug Express выдает предупреждение и предоставляет пользователю возможность отменить операцию, и пользователь отменяет текущую операцию. Например, PICkit2 Debug Express может предупреждать, что отлаживаемый контроллер не может быть запрограммирован с отключенной функцией MCLR. Если пользователь выберет «Cancel», программирование будет прервано и появится данная ошибка.

Рекомендуемые действия:

Нет.

Описание:

PICkit2 Debug Express не удается завершить инициализацию.

Рекомендуемые действия:

Скорее всего проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Описание:

Внутренняя ошибка PICkit2 Debug Express.

Рекомендуемые действия:

Скорее всего проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Описание:

Данная ошибка сообщает о попытке выполнить операцию во время выполнения кода, которая требует остановки выполнения кода.

Рекомендуемые действия:

Выполните команду «Halt» прежде, чем выполнять данную операцию.

Описание:

Данная операция отладки не поддерживается выбранным контроллером.

Рекомендуемые действия:

Нет.

Описание:

Внутренняя ошибка PICkit2 Debug Express.

Рекомендуемые действия:

Скорее всего проблема в неполной или неверно завершенной установке – см. PK2Error0002.

Данный раздел содержит руководство по обновлению операционной системы (ОС) программатора/отладчика PICkit2 и включает 2 подраздела:

• 6.2 Обновление ОС PICkit2 в приложении PICkit2 Programmer
• 6.3 Обновление ОС PICkit2 в среде разработки MPLAB IDE.

При запуске PICkit2 Programmer, приложение автоматически проверяет текущую версию ОС подключенного программатора PICkit2 и, в случае обнаружения устаревшей версии, предлагает загрузить последнюю версию ОС (рис. 6-1).

Рис. 6-1

Если автоматическая загрузка по каким-либо причинам не удалась, или если Вам необходимо загрузить определенную версию ОС – Вы можете «вручную» обновить ОС. Чтобы загрузить прошивку (ОС) в PICkit2 «вручную» выполните следующие действия:

1. Скопируйте hex-файл прошивки с последней версией ОС PICkit2 с сайта www.microchip.com и поместите его в папку, в которую установлено PICkit2 Programmer. По умолчанию: «C:\Program Files\Microchip\PICkit 2 v2»
2. Выберите Tools→Download PICKit 2 Operating System (рис. 6-2)
3. Откройте директорию, в которой был сохранен файл с последней версией ОС
4. Выберите файл pk2*.hex и нажмите кнопку Open
5. Прогресс записи прошивки будет отображаться в строке состояния, а светодиод BUSY на PICkit2 – мигать. После успешного завершения операции в строке состояния появится надпись: «Operating System Verified» и светодиод BUSY погаснет.

Рис. 6-2

При выборе PICkit2 в качестве программатора или отладчика, MPLAB IDE автоматически проверяет текущую версию ОС PICkit2. Если имеется более новая версия ОС PICkit2 – MPLAB IDE автоматически обновляет прошивку PICkit2. Соответствующая информация будет выведена во вкладке PICkit 2 окна Output (рис. 6-3)

Рис. 6-3

Если автоматическая загрузка по каким-либо причинам не удалась, или если Вам необходимо загрузить определенную версию ОС – Вы можете «вручную» обновить ОС. Чтобы загрузить прошивку (ОС) в PICkit2 «вручную» выполните следующие действия

1. Скопируйте hex-файл прошивки с последней версией ОС PICkit2 с сайта www.microchip.com и поместите его в папку PICkit 2, в корневом катологе MPLAB IDE. По умолчанию: «C:\Program Files\Microchip\MPLAB IDE\PICkit 2»
2. Выберите PICkit2 в качестве программатора (Programmer→Select Programmer→PICkit2) или отладчика (Debugger→Select Tool→PICkit2)
3. Выберите Debugger→Download OS или Programmer→Downoal OS, как показано на рис. 6-4
4. MPLAB IDE преступит к загрузке ОС в PICkit2. Текущее состояние процесса записи новой прошивки PICkit2 будет отображаться во вкладке PICkit 2окна Output, а светодиод BUSY на PICkit2 – мигать. При успешном окончании операции во вкладке PICkit 2 окна Output появится надпись: «PICkit 2 Ready» и светодиод BUSY погаснет.